證券時報記者 卓泳

廣州，正在批量生產無人駕駛“獨角獸”。

行駛流暢、靈活避障、緩急之間自有分寸，這是奔跑在廣州街頭的無人駕駛車輛，而“司機”則是一套套成熟的AI系統。2017年，廣州開始構建自動駕駛產業的發展版圖，先后引進硅谷“獨角獸”、出臺相關政策法規，這期間還吸引了國內自動駕駛領域的多個先行者相繼入駐。眼下，廣州自動駕駛產業已蔚然成風。

作為全國三大汽車生產基地之一，廣州憑借強大的汽車產業，拉動了經濟發展，也提供了自動駕駛產業的豐沃土壤，自動駕駛產業成為有可能撬動廣州未來經濟增長的新動力。當前全國多地都在逐鹿自動駕駛產業，在政策扶持方面十分積極，廣州如何進一步強化競爭力，繼續搶占自動駕駛產業高地？

80多個“AI老司機”

在路上奔跑

作為國內道路交通領域的一個“新物種”，無人駕駛車輛給予人們很大的神秘感，不少人都對此有躍躍一試的沖動。即便當前多款新能源車都搭載了較高級別的自動輔助駕駛功能，可以讓司機放開手腳體驗車輛自動運行的新鮮感，但無論從技術還是產品來說，和真正的無人駕駛都相距甚遠。

真正的無人駕駛車輛長啥樣？記者來到廣州市黃埔區的國際生物島，試乘了由L4級自動駕駛科技公司文遠知行聯合宇通集團共同研發的無人駕駛小巴Mini Robobus。從外觀上來看，與普通的巴士相比，該小巴在車頭車尾、車身周圍多了傳感器套件。據介紹，該套件由64線激光雷達、高清攝像頭、盲區激光雷達、毫米波雷達等組合而成。而這輛小巴搭載了文遠知行自主研發的全棧式軟硬件解決方案。走進車輛內部，記者發現，該小巴沒有方向盤、油門和剎車踏板等駕駛裝置，只有乘客的座椅。此外，車內的其他設置跟普通的巴士差不多。文遠知行相關負責人介紹，該小巴目前在生物島上測試和運行，并且作為公司員工在島上的通勤車輛。除了廣州，無人駕駛小巴在南京、鄭州等城市也都開展了常規化測試和運行。

值得一提的是，文遠知行的另一款無人駕駛車輛Robotaxi早在2019年就在廣州市黃埔區144平方公里的核心區域開放道路上落地，并和普通的出租車一樣搭載乘客。記者前往黃埔區試乘Robotaxi時發現，該無人駕駛出租車的長相跟普通出租車區別不大，車內設有方向盤、油門剎車踏板、儀表盤、顯示屏等，收費方式也跟當地的出租車一樣，實行打表計費，而最大的差異在于Robotaxi 的車頂上多了一套傳感器設備。與大眾認知不同的是，每一輛Robotaxi目前在行駛過程中都會有一名安全員坐在駕駛位上，進行實時的環境安全監控。

記者體驗無人駕駛小巴和Robotaxi時發現，雖然這兩種車都不由人來操控，但卻比許多人的操控更加舒適，宛如一個“老司機”，在加速、剎車、轉彎、變道時表現得相當平穩，不會出現“一腳剎車一腳油門”的情況。此外，作為無人駕駛車輛最核心的部分，傳感器裝置能夠實時感知路面交通情況，當車輛遇到前方行人移動，或者其他車輛有變道的打算，它們都能自動感應進行識別和判斷，提前減速，并保留了一定距離進行避讓。而即便是Robotaxi的安全員，在啟動自動駕駛程序之后，他都無需觸碰方向盤和油門剎車，所有的行駛行為都由AI系統負責。

同樣作為國內最早在公開道路上面開起來的自動駕駛車輛之一，小馬智行的無人駕駛出租車Robotaxi已在廣州南沙為當地居民提供日常出行服務。此外，記者還在廣州黃埔區的馬路上看到行駛中的百度 Apollo 無人駕駛出租車，長相與上述兩家公司的同類產品相近，同樣在車頂上裝設了傳感器套件。公開報道顯示，今年7月17日，百度無人駕駛出租車Apollo Robotaxi在廣州正式面向公眾全面開放。

記者從廣州智能網聯汽車示范區運營中心方面了解到，截至日前，廣州市已向11家測試主體旗下的142輛智能網聯汽車發放測試許可，其中50輛測試車升級到三級道路測試、85輛測試車升級到載客測試、22輛測試車升級到遠程測試。此外，廣州市獲得道路測試許可的測試車輛，有效測試總里程突破300萬公里，且暫無發生過主動交通責任事故。同時，廣州市累計開放測試道路253.11公里（單向），覆蓋白云區、花都區、番禺區、黃埔區、南沙區、海珠區等6個行政區，上述各項數據走在全國前列。

記者還從廣州市工業和信息化局了解到，在自動駕駛領域，廣州還拿下了9項“第一”，如國內第一個批準5G遠程駕駛測試的城市、第一個認可其他地區智能網聯汽車道路測試許可的城市、第一個發放載客測試牌照的城市等等。

龐大的自動駕駛產業鏈

在自動駕駛領域，廣州無疑在國內搶先了一步。

2017年，廣州南沙區委書記蔡朝林前往硅谷考察時訪問了位于硅谷弗萊蒙特的小馬智行，并且體驗了其無人車。當年10月，小馬智行便將總部基地搬到廣州，成為南沙區人工智能發展引進項目之一。和小馬智行相似，2017年4月，密蘇里大學終身教授韓旭在硅谷創立了文遠知行，也是在一次廣州政府的考察訪問后，文遠知行將總部從硅谷遷址廣州生物島。

2020年11月底，文遠知行公布運營一周年成績單：共安全完成 147128 次出行，服務用戶數超60000，無任何主動責任事故。小馬智行方面也向記者透露，截至目前，小馬智行路測里程超過900萬公里，完成超過50萬次訂單。此外，另一家無人駕駛初創企業AutoX也將落戶廣州。據廣州市發改委資料顯示，AutoX大灣區總部擬落戶于海珠區，該項目將承載智能網聯汽車技術研發及應用中心、智能網聯汽車系統生產基地、自動駕駛超規模數據中心、自動駕駛商業運營平臺等功能。

除了初創企業，一批起步較早的科技企業和出行平臺，早已在廣州先后布局。比如，早在2020年12月8日，百度Apollo就曾攜手廣州開啟了中國首個數字交通運營商模式及自動駕駛示范運營模式，并在黃埔區率先落地。數據顯示，百度的Robotaxi與Robobus運營的出行服務已經接待乘客超過21萬名。

至此，廣州已匯聚了文遠知行、小馬智行、沃芽（滴滴）、阿波羅（百度）等自動駕駛頭部算法企業，還有廣汽集團持續加大智能網聯汽車的研發投入與持續擴大道路測試車隊，測試車型覆蓋了乘用車（轎車、SUV）、巴士（微循環巴士、中巴、大巴）、物流卡車等車型。前有小鵬汽車在廣州成立，后有百度阿波羅、滴滴自動駕駛浩浩蕩蕩地趕來，加上廣汽等“土著”車企坐鎮、多家來自硅谷的獨角獸加盟，廣州正在孕育一條龐大的自動駕駛產業鏈。

資本也嗅到了商機。據記者了解，自動駕駛賽道上的VC正前赴后繼投向廣州。今年2月8日，小馬智行宣布獲得1億美元的 C+ 輪融資，新投資方為文萊主權財富基金文萊投資局（Brunei Investment Agency）和CPE。而在小馬智行成立的四年來，總融資額已超過11億美元，據業內估算，小馬智行目前估值高達120億美元，一躍成為中國估值最高的自動駕駛初創公司。無獨有偶，今年5月，文遠知行宣布完成數億美元C輪融資，投后估值達33億美元。值得一提的是，這距離公司完成B輪融資不到四個月，也是其創立至今第9輪融資。

至此，廣州自動駕駛領域已集結了紅杉、高瓴、IDG資本、啟明創投、晨興資本、聯想之星等一眾知名投資機構，以及多家整車廠的產業資本，將廣州自動駕駛產業的發展推向了爆發期。

雄厚的產業配套

和寬容的政策環境

為何眾多自動駕駛企業扎堆廣州？

接受記者采訪的企業幾乎給出了一致的答案：政策環境對自動駕駛企業非常重要，而目前廣州的政策支持領先全國。

2018年3月，廣州正式啟動創建基于寬帶移動互聯網智能網聯汽車與智慧交通應用示范區，根據示范區的設計方案，到2025年，廣州市智能網聯汽車的電子產業預計新增產值500億元，實現智能網聯汽車關鍵零部件的本地配套率達到20%。同時，全市培育年營業收入超20億元的智聯汽車零部件企業5家，超10億元的企業20家。

圍繞這個產業目標，廣州在智能網聯汽車領域“全速前進”，在過去三年多里密集發布了一系列政策，與頭部企業一同推進自動駕駛產業的落地發展。去年8月，廣州發布了《關于開展智能網聯汽車道路測試先行試點工作的通知》，隨后幾個月，就向文遠知行等企業頒發了遠程測試許可證，屬于國內第一批；2021年3月，廣州批準黃埔區、南沙區率先開展先行試點區建設；2021年7月，批準花都區開展先行試點區建設；與此同時，廣州發布《關于逐步分區域先行先試不同混行環境下智能網聯汽車（自動駕駛）應用示范運營政策的意見》、《在不同混行環境下開展智能網聯汽車（自動駕駛）應用示范運營的工作方案》兩個政策文件，將在智能網聯汽車產業現行發展基礎上啟動自動駕駛混行試點。據悉，在大力支持智能汽車混行試驗的背后，廣州市還動員了工信、交通、公安、司法、住建、城管、應急等12個市直部門參與。

“企業在廣州獲取車輛測試許可的成本是全國最低的，此外，廣州還補貼企業研發成本、鼓勵企業擴大車隊、給符合規定的車輛發鐵牌、推動改裝的自動駕駛車輛商業化運營等，一系列的舉措和政策都走在全國前列?！睆V州市智能網聯汽車示范區運營中心副總經理吳政銘接受記者采訪時表示。

事實上，在自動駕駛行業企業看來，政策法規的支持有時候比資金支持更重要，而廣州正好抓住了企業的這一核心需求。文遠知行COO張力對記者表示：“廣州的政策法規，是全國各大城市里最開放的、最獨具創新的?！睆埩Ω嬖V記者，文遠知行的車輛在最初落地測試時，曾遇到不少來自交通監管部門的阻力，但經過與相關部門不斷溝通之后，政府愿意去了解這個新事物，并和企業一同深入研究出臺相關法規，推動無人駕駛路測的合法化。

小馬智行副總裁莫璐怡接受記者采訪時也充分肯定了廣州的這種開放包容的營商環境，“廣州政府愿意傾聽創新企業的建議，和企業共同去完善法律法規，非常難能可貴，我們目前也在積極配合政府推動自動駕駛商業化，增加混行比例?！?/p>

除了政府的包容和開放，以及強有力的政策之外，廣州雄厚的產業積淀是自動駕駛產業能夠落地廣州的關鍵基礎。廣州是全國三大汽車生產基地之一，除了廣汽、東風日產、小鵬等多家整車廠之外，還有一批多達500多家汽車電子零部件企業，其中核心零部件供應商有大約200家，形成一條龐大的汽車產業鏈。

更重要的是，隨著自動駕駛產業風口崛起，一批上下游企業也隨之進行了技術升級和迭代。

成立于2014年的導遠電子，在2016年敏銳嗅到了國內自動駕駛領域的商機后，開始轉身于研發高精度的定位解決方案，據公司總助曾凱介紹，公司自主研發的自動駕駛定位解決方案面向汽車制造商、自動駕駛方案商和測試測量方案商，目前和主流的新能源汽車和傳統車企都達成了量產配套合作?！皬V州所在的珠三角地區有支撐整個工業體系的產業鏈，如果我們要做一些快速驗證模型和功能測試，都能在周邊地區得到快速的響應，非常方便?！痹鴦P說。

張力也表示，完善的上下游供應鏈能讓他們快速地找到相關零部件，然后找到主機廠來進行深度合作，“我們最早期運營的Robotaxi用的是東風日產的軒逸，近期也跟廣汽集團和如祺出行合作，目前新的一批車輛是廣汽的AION S和LX?！必S富的產業資源，是文遠知行入駐廣州的重要原因之一。

競爭加劇亟需補人才短板

放眼全球，多國都在爭奪自動駕駛的產業高地，2016年前后，美國、日本、歐盟地區相繼發布了發展自動駕駛的相關法規，比中國更早地開始自動駕駛車輛的路測。盡管中國自動駕駛落地較晚，但在業內人士看來，發展速度卻遠超想象，技術更迭的時間比美國等國家更短。

是什么加速了技術的迭代？受訪人士給出的一致答案是：國內復雜的道路場景?！拔覀冊谥袊詣玉{駛路測的效率是在硅谷的30倍?！睆埩Ω嬖V記者，國內道路上的行人、車輛、道路法規情況都復雜很多，需要解決的問題越多，數據使用效率就越高，技術發展的速度就會越快。莫璐怡也表示，尤其像廣州這種雨水天氣較多的地區，非常能磨練自動駕駛的技術，使得“AI司機”即使在復雜的路況里也能靈活應對。

張力認為，當前廣州在全球自動駕駛領域稱得上有話語權，已然是中國自動駕駛的高地。但是，近兩年北京、上海、深圳等城市也開始相繼發力，近期北京還開放了全國首個自動駕駛出行服務商業化試點，廣州面臨前有標兵后有追兵的局面，相關人才的匱乏是廣州發展自動駕駛亟需補齊的短板。

“廣州自動駕駛方面的人才還不能滿足企業的需求，我們校招一般還會去北京、上海、南京、杭州、長沙、合肥等有著國內比較頂尖工科院校的城市?！睆埩φf。而曾凱也表示：“輸入計算機、芯片、算法等幾個關鍵詞去搜簡歷，發現廣州地區的就50個左右，但把地點擴大至長三角、北京這些地區，就會有幾百個了?！焙茱@然，自動駕駛相關人才匱乏已經成為企業在廣州發展的一個“痛點”。

據了解，自動駕駛屬于人工智能領域，需要的人才學科背景是計算機視覺、神經網絡、自然語言等相關專業，但這類人才在國內比較少，很多都是從海外回來的，所以只有把人才留住才能發展好自動駕駛產業。在莫璐怡看來，想要留住人才，除了有好的政策環境外，更依賴于企業自身的發展?！皟炐愕钠髽I可以聚集人才，企業發展快、前景好、空間大是留住人才重要因素?！?/p>

此外，在曾凱看來，對于初創企業來說，廣州的創新環境非常適合企業的成長，但當企業發展至一定的規模，需要快速擴張的時候，就可能會面臨產業空間受限、相關政策支持跟不上的問題。他認為，地方政府需要加強對自動駕駛產業的了解和認知，針對行業和企業不同的發展階段，給予更有針對性的發展支持。

文遠知行相關負責人還希望廣州市政府能夠進一步完善無人駕駛的路測法規和商業化試運營的管理條例，讓自動駕駛企業在保證安全的前提下，可以早日在復雜的交通場景下，進行合規的、日常的測試和無人駕駛的商業化運營。