曾就職百度的三位技術大咖創立的地平線，8年間發起11輪融資，從紅杉、高瓴等PE和比亞迪、寧德時代等產業資本手中合計拿走23.6億美元，估值達到600億元。

作為智能駕駛芯片獨角獸，地平線以軟硬一體化模式獲客：2023年，其高算力智駕芯片出貨量居中國第二；智駕解決方案市場份額位列第四，且是前五大廠商中唯一的中國企業，堪稱“國貨之光”。2021-2023年，地平線營收增長2.3倍，但虧損高達175億元，仍依賴外部融資。而其投資機構已進入退出期，上市迫在眉睫。

地平線IPO，若參照美股龍頭Mobileye的12倍市銷率定價，估值僅186億元；若維持600億元估值，則對應39倍市銷率，市場能否接受？

來源：新財富雜志（ID：xcfplus）

作者：姬婧瑛

新能源汽車的下半場是智能化，當各家汽車廠商圍繞智能駕駛能力大做文章，在發布會上逐個指標比對參數性質時，這一賽道中“賣鏟子”的要來沖擊上市了。

2024年3月26日，國內領先的輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商地平線，向港交所提交招股書，高盛、摩根、中信建投擔任聯合保薦人兼整體協調人，中信里昂擔任整體協調人。

地平線成立于2015年，2016年發布第一代智能計算架構BPU（Brain Processing Unit），2017年發布征程1車規級處理芯片，2019年宣布量產首款車規級AI芯片征程2，此后，其逐步將業務拓展到提供軟硬協同一體化智能駕駛解決方案。由于其方案整合了算法、軟件和處理硬件，地平線也被業界稱為“披著芯片外衣的軟件公司”。

截至2023年末，地平線已與安波福、博世、大陸集團、電裝及采埃孚等全球領先的一級供應商（Tier1）建立了戰略合作伙伴關系，產品獲得24家汽車代工商（31個OEM品牌）采用，裝備于超過230款車型。僅2023年，其就獲得了超過100款新車型的定點。

隨著出貨量增加，地平線2021-2023年的營收復合增長率高達82.3%，但虧損高達175億元。2023年，地平線實現營收16億元，毛利率70.5%，站在行業第一梯隊。

在高投入、長周期、技術迭代快的智駕芯片及解決方案行業，地平線如何成長為超級獨角獸？其競爭優勢有哪些？未來能否扭虧為盈呢？

01

高算力智駕芯片出貨全國第二，智駕解決方案裝機量全國第四

AI時代，智能駕駛能力成為汽車廠商擺脫同質化的制勝籌碼，智駕芯片的規?；把b上車，催生了這一市場的繁榮。

地平線的核心優勢，其一體現在智能駕駛芯片市場的份額上。若以高算力（50+TOPS）自動駕駛芯片的出貨量來衡量，2023年，地平線在國內AD和ADAS領域的市場占有率分別為35.5%和21.3%，均排第二，其在AD領域僅次于第一名的英偉達（49%），ADAS領域僅次于第一名的Mobileye（26.6%）。

其二，則是其基于智駕芯片，拓展出完整的“芯片+專用AI算法+軟件”的一體化智駕解決方案。

2023年，全球ADAS和AD解決方案市場規模達619億元，預計將以49.2%的年復合增長率增長，到2030年達到10171億元。其中，2023年，中國市場規模為245億元，到2030年將達到4070億元，年復合增長率49.4%，增速略高于全球市場。

2023年，按照裝機量計算，地平線是中國AD和ADAS解決方案前5大供應商中唯一一家國內企業，且是唯一市場份額增長的企業，2023年市場份額居全國第四，具備與Mobileye和日本瑞薩等企業爭奪國際市場的能力（表1）。

02

兩年營收增長2.3倍，汽車業務收入占95%，中國市場成神助攻

隨著地平線產品裝機量的上升，2021-2023年，其實現營收4.7億元、9.1億元、15.5億元，2年增長2.3倍。而其營收支柱和主要增量即汽車業務，營收由4.1億元增至14.7億元，2023年占比近95%（表2）。

地平線汽車業務營收快速增長，得益于中國汽車智能化滲透率的提升。2022年，中國汽車的智能化滲透率超過64%，高于全球平均滲透率60%，2025年滲透率有望超過80%。

在這一背景下，2021-2023年，中國的黑芝麻智能和地平線的汽車業務營收年復合增長率遠高于英偉達和Mobileye。黑芝麻智能來自自動駕駛產品及解決方案的營收由0.34億元增至2.76億元，雖然營收規模最小，但年復合增長率高達184.8%。地平線汽車營收年復合增長率89%，低于黑芝麻智能，但其2023年的營收規模是黑芝麻智能的5.3倍。英偉達的年復合增長率高于Mobileye，但營收規模僅為后者的一半（表3）。

拆解地平線的汽車業務，可分為產品解決方案、授權及服務兩類。前者是提供地平線自主研發的處理器硬件、專有算法及軟件相結合的一體化解決方案。后者則是提供算法、軟件及開發工具鏈的授權，地平線根據服務類型及所涉及的技術復雜程度、人員和資源數量收取服務費。

首先來看產品解決方案。其一是L2級主動安全功能的Horizon Mono，首款系列產品于2020年推出，此后已進行多項升級，能夠緩解駕駛疲勞。其二是高速自動領航（NOA）解決方案Horizon Pilot，覆蓋中國所有的高速公路，截至2023年末，已被理想L9 Pro等超過25款車型搭載。其三是高階自動駕駛解決方案Horizon SuperDrive，使用基于BEV Transformer（“鳥瞰式視圖+多模態數據融合”）的端到端感知架構，能夠應對城市路況帶來的挑戰（如被遮擋物感知）。

其中，Horizon SuperDrive技術瞄準L3—L4級自動駕駛，全面整合了自動駕駛、智能交互、智能車云、智能交通4大系統，將現有的單車智能化，提升到車、路、云三位一體的高級智能化階段。該方案的核心硬件車載中央計算機，基于4顆征程5打造，全車配備47顆傳感器支持。

其次看地平線的授權及服務業務。這塊業務頗具特色，包括算法、BPU架構、天工開物、踏歌和艾迪（AIDI）。

其中，BPU是面向自動駕駛的架構，專注于軟硬協同設計及協同優化，通過IP授權等方式使用；天工開物則是靈活易用的開發工具鏈，提供豐富的示范算法，可加速客戶和合作伙伴的量產解決方案開發，優化并降低開發專有算法的門檻；踏歌是面向高階自動駕駛的嵌入式中間件，兼容主流商業與開源生態，開發者可以根據需求靈活適配和定制化使用；艾迪是地平線的軟件開發平臺，提供即用型軟件構件，客戶可在該平臺上開發專有模型并完成模型的自動迭代。

2021年，地平線汽車業務的這兩大類營收接近，分別為2.1億元、2億元；到2023年，二者營收分別達到5.1億元、9.6億元，后者是前者的近兩倍，即授權與服務的營收遠超直接售賣產品解決方案。

兩項業務營收貢獻的變化，幾乎是中國智能駕駛市場需求變化的縮影。

03

走軟硬結合技術路線，授權業務毛利率高達89%

從創業之初要打造“機器人時代的英特爾”，到如今軟硬結合的智能駕駛解決方案供應商，地平線的業務調整，適配了近10年來汽車智能化產業的變化。

傳統汽車時代，恩智浦、英飛凌、意法半導體、瑞薩電子等廠商長期占據車規級芯片出貨排行榜前列。隨著軟件定義汽車時代到來，英偉達、英特爾、高通、AMD等公司切入這一市場。

以用于計算分析和決策的計算及控制芯片為例，隨著電動化、智能化的深度發展，傳統的MCU芯片（只包含單個CPU處理器的車規芯片）已無法應對復雜的電子電器架構和海量數據處理等挑戰，而將所有必要組件和子系統集成到單個微芯片的SoC芯片，因計算能力、數據傳輸效率、軟件升級、使用數量等方面的優勢，逐漸成為車規級芯片市場的主流。

在這一市場，芯片的硬件能力是基礎，英偉達本就是AI芯片龍頭，Mobileye也孵化自英特爾旗下，而地平線則以征程芯片起家，均有扎實基礎。

近年，隨著智能座艙和智能駕駛的技術升級，SoC芯片與傳感器、應用算法以及其他技術集成的軟硬件結合的解決方案，成為汽車智能化的必備“零部件”。像英偉達、Mobileye、地平線等能夠提供量身定制解決方案和服務的供應商，擁有了更高的市場份額。

以2011年進入汽車市場的英偉達為例，其先后推出Tegra1、Paker、Xavier（30TOPS）、Orin（254TOPS）、Thor（2000TOPS）等持續迭代的智能駕駛高算力芯片產品，適應市場的需求變化。但與傳統芯片廠商單純售賣硬件不同，英偉達以DRIVE OS、DRIVEWORKS、DRIVE AV、DRIVE IX、DRIVE Hyperion等軟件工具鏈或平臺，適配其硬件產品，為客戶提供高效使用芯片的幫手。

憑借軟硬件結合的解決方案，英偉達與汽車制造商、Tier1、傳感器制造商、汽車研究機構、高清地圖公司等合作開發自動駕駛汽車的人工智能系統。截至2023年末，英偉達與汽車生態的數百個企業達成合作，包括全球TOP30車企中的20家。

在中國高算力自動駕駛芯片市場，英偉達穩坐第一把交椅，但2023年，地平線勢頭驟起。2022年，按出貨量的份額排名，英偉達為81.6%，地平線為6.7%，黑芝麻智能為5.2%，華為海思為0.7%，高通為0.4%。

到2023年，地平線的市占率已快速提升至35.5%，或主要吞下了英偉達從81.6%縮減到49%的市場份額。

這一變化，除了英偉達高性能車規級芯片在中國市場出貨量下降，主要源自地平線發揮本土化優勢，“授權及服務”業務的快速擴張，從而拉動了硬件銷售規模。

近年來，更多的OEM廠商和主機廠跟進創建智能駕駛系統。需求爆發下，地平線通過技術授權和服務，幫助前者自研，實現市場地位及份額的提升。

更為重要的是，不同于硬件產品的制造業屬性，授權及服務業務隸屬高毛利的軟件及IP行業，近三年地平線該業務毛利率穩定在90%左右。而同一時期，其產品解放方案業務因芯片迭代研發費用支出增加等原因，毛利率從69%跌至45%，下滑較為明顯。2021-2023年，地平線的綜合毛利率從80.1%降至73.7%，但仍高于黑芝麻智能（表4）。

授權及服務業務的高毛利，來自其銷售成本低、可規?；瘡椭?。未來，地平線如何進一步豐富軟件和開發工具鏈，推動該業務的商業化落地，保證高毛利率業務的比重，是其提升盈利水平的關鍵著力點。

04

創始團隊曾就職百度，3年研發投入53.9億元

創業8年，地平線能夠躋身自動駕駛領域第一陣營，得益于其創始團隊的研發能力和持續的研發投入。

地平線三位創始人均為75后，創業前均就職于被業界稱為“中國AI黃埔軍?！钡陌俣龋˙IDU.N/09888.HK）及下屬公司。

創始人兼董事長余凱，47歲，南京大學電子工程學本碩，德國慕尼黑大學計算機科學博士，2012年4月離開日本電氣（NEC）研究院，加入百度，并擔任百度深度學習研究院常務副院長、百度深度學習實驗室主任，兼任百度圖片搜索產品高級總監。2015年6月，余凱從百度離職創辦地平線，目標是打造機器人時代的Intel和高通。

聯合創始人、執行董事兼首席技術官黃暢，43歲，清華大學計算機科學與技術本碩博，2012年7月至2014年11月擔任百度美國（Baidu USA LLC）首席架構師，2014年11月至2015年7月擔任百度集團主任研發架構師，作為核心成員，負責百度IDL圖像技術研發，推出全網人臉圖像搜索、PK大咖、全網相似圖像搜索、自然場景文字識別、百度移動圖像搜索、圖片鳳巢等重要產品。2015年，黃暢從百度離職，與余凱一起創立地平線。

聯合創始人、執行董事兼首席運營官陶斐雯，38歲，南京大學經濟學學士，美國西北大學綜合營銷傳播學理學碩士，2012年5月至2016年2月任職于百度美國和百度集團總部，后加入地平線，擔任首席運營官，負責人力資源、財務、法務、品牌、公關、融資等事務。

截至招股書發布，余凱、黃暢、陶斐雯分別擁有地平線16.95%、3.82%及1.66%的股權，對應投票權55.95%、12.61%及5.47%，三人對地平線的控制力相當穩固。

除了三位聯合創始人，地平線在業務擴展中不斷引入技術大咖。例如，AI軟件技術方面，2018年7月，百度深度學習實驗室中負責飛槳深度學習平臺研發的徐偉加入地平線，擔任GAI（通用人工智能）首席科學家。芯片硬件方面，諾基亞智能手機大中華區研發副總裁方懿加入地平線，擔任硬件副總裁。

隨著業務量擴大，地平線研發團隊不斷增員，至2023年末已達1478人，占員工總數2066人的71.5%。

研發團隊擴大同時，地平線研發開支也逐漸加碼，2021-2023年分別為11.4億元、18.8億元、23.7億元，合計53.9億元,。其中，研發人員的薪資、福利和股份支付占比超過60%。再一次印證，科技創業公司最貴的是人才。

2023年，地平線經營開支的75.4%用于研發，以保持技術和產品的先進性。

截至2023年年末，地平線積累了不少無形資產，在全球已獲授542項專利、649項商標、100多項版權（包括軟件版權及設計版權）。2024年4月17日，地平線發布征程6系列芯片和Horizon SuperDrive全場景智能駕駛解決方案，并將在年內量產上市。

值得注意的是，此前，其征程2、征程3、征程5都是單款芯片，而征程6是家族系列芯片，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，覆蓋低中高端市場，高端算力高達560T，低端則大大提升傳統L2級別輔助駕駛能力。

與此同時，地平線也將在2024年推出最新一代的“納什架構”（以博弈論提出者納什命名），支持高效計算，無論對傳統卷積神經網絡的支持，還是對更為先進的基于Transformer的大模型的支持，都能達到數倍至10倍的計算效能的提升。

無論是硬件芯片，還是架構的更新迭代，均是為了應對市場的變化。

縱觀不同計算時代，芯片架構與操作系統的耦合緊密，正如PC時代Windows和Intel、智能手機時代Android和ARM的“AA聯盟”、AI時代英偉達GPU和CUDA的聯盟等。目前，智能駕駛的智能座艙和智能駕駛使用兩個獨立的芯片、兩個獨立的域控制器。

但是，隨著AI向大模型時代演進，操作系統將以AI計算和數據流的處理為核心。這種趨勢下，智能座艙和智能駕駛將整合，以AI計算架構跟操作系統作為中臺，支撐百花齊放的應用，倒逼行業產生全新的架構和操作系統。

余凱曾公開表示，無論高速還是城市的自動輔助導航駕駛（NOA），使用成本仍居高不下，而且很多場景的表現不盡如人意，這個技術從可用、好用到愛用，仍要解決很多問題，現在只是開始。在這個過程中，地平線的定位是Tier2，即打造軟硬一體化的高階智駕樣板間。

要卡位這樣的目標，地平線需要巨額資金投入研發，以保持競爭力。然而，其尚缺乏經營自造血的能力，生存高度依賴外部融資。

05

3年虧損175億元，11輪融資23.6億美元

2021-2023年，地平線3年實現營收29.2億元，卻分別虧損20.64億元、87.2億元、67.4億元，合計虧損175.24億元，虧損額是其營收總額的6倍。

截至2023年年末，地平線股東虧損總額為246.7億元，招股書對此解釋有三方面原因。

一是技術研發、人才招聘、客戶參與和監管合規等方面的前期投入較大，這是科技公司的共同特點。

二是尚未實現規模經濟效應。雖然其市場份額由2022年的3.7%上升至2023年的21.3%，2021-2023年經營開支占總收入的比例由2021年的358.7%降至2023年的202.2%，但目前的裝機量尚無法實現規模效應。

三是采用權益法核算的股權投資收益，及優先股與其他金融負債的公允價值變動。2021-2023年，地平線采用權益法入賬的投資分別虧損250萬元、3430萬元、1.12億元，優先股及其他金融負債（主要是可轉換債）的公允價值變動分別為7.64億元、66.55億元、47.6億元。

虧損是智能駕駛企業的普遍情況，黑芝麻智能2021-2023年分別虧損23.6億元、27.5億元、48.6億元，虧損額逐年擴大，2023年虧損額是2021年的2倍多。

2022年10月在美股上市、市場份額第一的Mobileye，也持續虧損。其上市前三年合計虧損6億美元，上市后的2022、2023年分別虧損0.82億美元、0.27億美元，虧損額已大幅縮小。

地平線也長期依賴融資，創立當年9月，即完成了1495萬美元的種子輪融資，投資方匯集了五源資本、創新工場、真格基金、紅杉中國、高瓴資本等知名私募。

隨著其征程芯片的量產裝車，地平線發展駛入快車道，其融資頻次更為密集，投資方也擴展到寧德時代、SK海力士、比亞迪、東風資管、長城汽車、奇瑞集團、一汽集團、京東方等產業鏈上下游的產業資本，以及上海人工智能產業基金等地方產業基金。

地平線招股書顯示，2020年，國內一家汽車公司搭載其Horizon Mono（使用征程2芯片）智駕解決方案的新車型量產，這一“明星效應”下，眾多資本涌向地平線。其從2020年10月持續到2021年6月的C輪融資，一共分7輪進行，約40家機構合計投資15.7億美元，這也是地平線歷史上最大規模的融資，其投后估值達到50.7億美元，較B輪融資后估值幾近翻倍（表5）。

除了股權融資，地平線也進行了債權融資。例如，2022年11月17日，地平線向愛沙尼亞的汽車軟件技術公司CARIAD Estonia AS（簡稱“CARIAD”）發行了8億美元可轉換債，CARIAD是大眾汽車集團全資子公司。

以此為基礎，2023年11月，地平線與大眾汽車集團達成深度合作，雙方合資成立酷睿程（北京）科技有限公司（簡稱“酷睿程”），分別持股40%、60%。

有大眾汽車在中國市場超過200萬輛汽車的年銷量打底，成立不足兩個月的酷睿程，就已成為地平線2023年第一大客戶，為其貢獻營收6.3億元，占其總營收的40.4%，收入超過理想汽車為其貢獻的1.9億元營收。2024年4月，地平線芯片交付量已達到500萬片，大客戶對地平線銷量和業績的拉動作用可見一斑。

得益于高頻度的融資，2021-2023年，地平線融資凈現金流分別為63億元、2億元、72億元，其賬面現金及現金等價物也由80.5億元增至113.6億元。而更早向港交所遞表的黑芝麻智能，2023年末現金及現金等價物僅為13億元，相比之下，其更急切需要IPO融資來補充彈藥。

那么，現金儲備充足的地平線，為何此時尋求上市？

06

投資機構進入退出期，美股龍頭僅12倍市銷率，600億估值地平線尋求港股IPO

擁有充足現金儲備的地平線，推進IPO進程，或主要為實現投資機構的退出需求。

私募股權基金的投資周期多為“5+2”或者“7+2”，而2015年、2016年投資地平線的基金投資期限已達7-8年，到了集中退出期。

另外，地平線最后一輪融資后的估值已達到87.1億美元，高于一眾智駕獨角獸，比如小馬智行的85億美元、文遠知行的50億美元、元戎啟行的10億美元。由于體量相對較高，地平線在一級市場繼續大規模股權融資的難度較高。

而2015年起智能駕駛賽道熱錢涌動的局面，2022年后開始降溫。

公開數據顯示，2023年，中國自動駕駛領域領域公開披露140起融資，融資總額約200億元，較2022年153起融資、總額300億元，量價齊跌。融資規模下降，主要有三方面原因。

一是經過近10年的資本催熟，多數獨角獸已在尋求IPO，一級市場融資渠道關閉，單筆融資規模下降。

二是智能駕駛領域競爭格局基本穩定，新的創業公司很難攫取市場份額，成長性受限的情況下，很難向資本市場講述一個前景完美的故事。

三是頭部企業持續虧損，行業尚未探索出成熟的盈利閉環，一二級市場估值倒掛嚴重，頭部企業上市節奏放緩，機構退出不易。

例如，2021年4月，成立僅6年的圖森未來在納斯達克以40美元/ADR上市，成為全球“智能駕駛第一股”，上市后連虧兩年，已于2024年1月退市，退市前股價已下跌98.9%至0.44美元/ADR左右。智能駕駛解決方案上游的激光雷達供應商禾賽（HSAI.O），2023年2月以19美元/ADR上市，2024年4月30日股價已下跌75%至4.7美元/ADR附近，市值僅剩6億美元。

智能駕駛是長期重資本投入的行業，投資熱錢退潮后，行業洗牌加速，上市融資是頭部企業進入下一賽段的基本條件。

不過，發行估值無疑將成為市場焦點。

智駕解決方案全球龍頭Mobileye，2022年10月26日以21美元/ADR的發行價在納斯達克上市時，市銷率12倍，募資84億美元，創自動駕駛行業史上最大IPO。上市后，其股價一度攀至48美元的高點，2024年5月3日收于30美元/ADR，市值242億美元，市銷率仍為12倍。

目前，Mobileye仍穩定保持行業頭部地位，2023年取得新定點6100萬套，訂單收入74億美元。截至2023年末，Mobileye的EyeQ系列芯片銷量已超過1.5億片，約是地平線的30倍。

若參照Mobileye的12倍市銷率測算，地平線的估值僅186億元，遠低于其11輪融資后近600億元的估值，黑芝麻智能估值33億元，也遠低于其C+輪融資后162億元的估值。

美股低估值倒逼下，黑芝麻智能、地平線等尋求港股上市。但是，黑芝麻智能于2023年6月首次遞交IPO文件，數據過期后，2024年3月再次遞交更新的IPO文件。這樣的上市節奏，十分考驗企業的現金流。

而上市后估值幾何，更是核心問題。即使地平線上市時只維持住一級市場的600億元估值，也對應著39倍市銷率，市場能否接受？

以2023年12月20日在港股以“自動駕駛第一股”光環上市的知行汽車科技（01274.HK）為參照。這是一家2016年在蘇州成立的向整車廠提供L2級到L2+級自動駕駛解決方案供應商，主要產品為自動駕駛域控制器。其上市前7年融資9輪，估值達33億元，投資方包括理想汽車、蘇州園區科創基金、訊飛創投等一眾資本，2020-2022年虧損8.6億元，與地平線上市前情況類似。

2023年4月，知行汽車科技向港交所遞交招股文件，至12月上市，周期8個月，快于黑芝麻智能。其IPO發行價為29.65港元/股，對應67億港元市值、5.6倍市銷率。雖然上市首日破發，但后續股價一路攀升，至2024年4月末已飆升至115港元高位，市值達260億港元，對應21.7倍市銷率。2023年，其營收為12億元，向客戶交付了超13萬套自動駕駛解決方案及產品，出貨量約為地平線的1/8。

不過，5月2日，知行汽車科技進入港股沽空名單，其后兩天內股價暴跌55港元，8日收于60港元/股，市值較高點幾近腰斬，目前同樣回落至12倍市銷率。由于其上市6個月解禁期臨近，后續股價或仍會有震蕩。

無論是美股龍頭Mobileye，還是港股知行汽車科技，都只有12倍市銷率，這必然影響投資者對后續同類公司的評估和定價。

面對不確定性，體量更大、估值更高的地平線，拆分增速放緩的非車業務，以集中展現汽車業務的向好前景，尋求更高的定價和估值。

07

拆分物聯網及機器人業務，獨立公司有望融資上市

2015年創立地平線時，余凱的目標是打造“機器人時代的大腦芯片”。彼時，其認為，汽車和物聯網是最可能的應用場景，因此，地平線創立時，涉足了智能物聯網（AIoT）和汽車兩大業務領域。

地平線的AIoT業務，主要是為割草機、掃地機等設備的制造商提供智能化方案，其應用產品包括科沃斯掃地機器人、海信健身智慧屏、小度添添智能健身鏡等，場景較為碎片化，業務體量較小且價值有限。因此，2019年，地平線戰略收縮AIoT業務，聚焦自動駕駛。

2021-2023年，地平線的非車解決方案業務分別實現營收0.57億元、1.05億元、0.81億元，占總營收的比重由12.1%下降至5.2%。其毛利率遠低于汽車業務，2021-2023年分別為4.3%、6%、13%，拉低了地平線整體的毛利率水平。

2023年12月，地平線在內部溝通會上宣布，分拆AIoT團隊，并成立新公司。2024年1月，地平線原AIoT團隊成立深圳地瓜機器人有限公司（簡稱“地瓜機器人”），注冊資本2億元，主要業務是提供消費級機器人智能解決方案，由余凱擔任執行董事。2024年3月，余凱卸任執行董事，由總經理王叢接任。

拆分非車業務，一方面有利于地平線明晰市場定位，另一方面有利于縮小虧損額，釋放利潤增長預期和空間，從而提升整體估值。未來，獨立運作的地瓜機器人，或將開啟獨立融資并上市。

手握汽車與非車業務，擁有核心技術且極具資本號召力的地平線及其團隊，未來無論在港股市場續寫出怎樣的故事，都將對行業產生舉足輕重的影響，尤其是其發行定價和市值走勢，或將成為智能駕駛科技公司后續估值之錨。

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